ASTRABOT IN ACTION让精细操作，成为日常。

双手协同 · 物理具身智能

让机器人，
真正动手。

理解物体，协同双手。
把复杂的物理操作，变成可交付的工作能力。

探索机器人能力

双手协同灵巧操作 · AstraBot真实机器人 · 真实任务

01 / 我们的方向

日常之中，
藏着真正的挑战。

从一个苹果、一根黄瓜开始，解决真实世界的复杂操作。

01看懂物体感知形态与变化

02控制接触拿捏力度与位置

03双手协同完成连续操作

了解我们的技术

02 / 灵巧操作

双手之间，
见真功夫。

面对形状各异、接触中不断变化的物体，
让感知、决策与动作紧密协同。

ASTRABOT / 实机记录

双手协同 / 苹果削皮

苹果削皮数据来自 2026 年 7 月阶段性任务验证，具体表现取决于食材与现场条件。

03 / 技术平台

PAGI + AstraOS

一个大脑，
贯通每一次行动。

从理解物体到执行动作，
让感知、决策与控制协同工作。

具身通用平台AstraCosmos

01 — 理解物体

物理具身模型 PAGI

理解形态、接触与物理属性。

以物体为中心非标物体建模

02 — 协同动作

双手灵巧策略 Director-X

面向复杂接触，生成双手协同动作。

双手协同接触感知

03 — 实时执行

超图机器人系统 AstraOS

连接异构设备，协同规划与控制。

低延迟通信模块化架构

示范采集策略训练真机执行反馈迭代持续积累真实物理交互经验

平台组件 / 从虚拟训练到真实执行

各司其职，
协同成事。

仿真验证、实时通信与任务编排，
构成机器人工作的完整支撑。

01 / 数字孪生平台

AstraTwin

在虚拟世界练习，
为真实操作准备。

在仿真中生成任务、训练策略，
为真机操作提前验证。

数字资产物理仿真训练评测

了解技术细节

融合 MuJoCo 动力学与 Isaac Sim 高保真渲染，构建厨房任务生成、策略训练与评测平台，让场景、物体与操作过程可以重复验证。

厨房与物体数字资产，配置碰撞与物理参数
覆盖抓取、交接、拾取放置等核心任务
生成视觉、状态、动作数据与任务标注

资产导入 · 任务定义 · 物理仿真 · 渲染采集 · 部署验证

AstraTwin / 场景与数字资产

04 / 产品系统

从指尖到工位，
为真实任务而造。

从专家示范到真机执行，
连接机器人、技能与现场工位。

AstraBot感知与执行

AstraTeleop专家示范采集

工作站现场任务交付

±0.1 mm重复定位精度

32 kHz力控采样频率

本体技术参数；重复定位精度指相同条件下的位置重复性。

AstraBot × 工作站标准工位功能示意

05 / 真实落地

走出实验室，
走进每一天。

以厨房商业化为起点，
在真实现场持续验证与迭代。

北京 · 冰丝带已交付

一间餐厅，
看见具身智能的日常。

机器人厨师与标准化工位协作，
完成四类出餐任务。

2026 年 8 月 · 机器人餐厅首秀

某电器旗舰店

整机部署 · 厨电适配 · 工位联调

交付中

灵心巧手技能合作

技能包适配 · 本体接口 · 联合验证

试点中

持续探索物理智能的边界

06 / 关于物启星元

相信智能，
更相信动手。

以物理具身模型，驱动双手灵巧操作。
让复杂任务，成为可复用的技能。

专注: 非标、易形变物体
能力: 感知 · 学习 · 双手协同
团队: 机器人学习、视觉与系统工程

物启星元AstraBot.ai

07 / 与我们合作

下一个真实场景，
与你一起开启。

从完整场景到单项技能，
选择适合你的合作起点。

场景解决方案

场馆、文旅与商业空间

从场地与菜单出发，交付机器人、工位与系统。

现场方案系统集成部署运维

机器人整机

厨电及柔性操作场景

围绕现场任务，配置整机、基础任务包与部署培训。

整机配置任务适配部署服务

技能联合交付

本体厂商与场景服务商

与伙伴共同完成技能适配，明确任务条件与验收标准。

操作技能接口适配联合验证

业务合作 · 李女士131 9439 5366期待与你交流下一个机器人应用场景

联系李女士

让机器人，
真正动手。

日常之中，
藏着真正的挑战。

双手之间，
见真功夫。